Astars算法的基本思想是:定义合适的代价函数gx和启发式函数hx,当gx和hx都满足条件时,Astars算法就可以保证得到最优解。我对状态的定义如下:状态由名为Node的结构体表示,其中包含一个三行三列的二维数组A,A中0的坐标x0、y
2024-11-12